北京机械工业学院学报（综合版）
北京機械工業學院學報（綜閤版）
북경궤계공업학원학보（종합판）
JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF MACHINERY
2006年
4期
29-32
,共4页
王东尧%郝静如%李启光%庄延锋
王東堯%郝靜如%李啟光%莊延鋒
왕동요%학정여%리계광%장연봉
液下搅拌%移动机器人%模糊控制
液下攪拌%移動機器人%模糊控製
액하교반%이동궤기인%모호공제
借鉴模糊控制的思想来解决移动机器人路径纠偏问题.介绍了液下搅拌移动机器人的系统结构和运动学原理,以及模糊控制的理论基础.然后采用模糊控制思想对移动机器人的路径纠偏算法进行研究.最后对控制算法进行了实验,结果表明该模糊控制算法是可行的,机器人能返回到规划的轨迹上.可见模糊控制对移动机器人的路径规划有很好的应用价值.
藉鑒模糊控製的思想來解決移動機器人路徑糾偏問題.介紹瞭液下攪拌移動機器人的繫統結構和運動學原理,以及模糊控製的理論基礎.然後採用模糊控製思想對移動機器人的路徑糾偏算法進行研究.最後對控製算法進行瞭實驗,結果錶明該模糊控製算法是可行的,機器人能返迴到規劃的軌跡上.可見模糊控製對移動機器人的路徑規劃有很好的應用價值.
차감모호공제적사상래해결이동궤기인로경규편문제.개소료액하교반이동궤기인적계통결구화운동학원리,이급모호공제적이론기출.연후채용모호공제사상대이동궤기인적로경규편산법진행연구.최후대공제산법진행료실험,결과표명해모호공제산법시가행적,궤기인능반회도규화적궤적상.가견모호공제대이동궤기인적로경규화유흔호적응용개치.
