压电与声光
壓電與聲光
압전여성광
PIEZOELECTRICS & ACOUSTOOPTICS
2009年
1期
21-23
,共3页
魏贵玲%李勇建%邓劲松%王斌
魏貴玲%李勇建%鄧勁鬆%王斌
위귀령%리용건%산경송%왕빈
姿态%惯性控制%平台%伺服%小型
姿態%慣性控製%平檯%伺服%小型
자태%관성공제%평태%사복%소형
简述了小型惯性控制平台的组成和工作原理,运用动力学原理建立了台体结构模型.研究了各框架间台体平稳性和机械误差对平台的影响.通过采用小型捷联式/GPS组合航姿仪测量技术和控制技术,平台稳定和跟踪效果好,经测试负载能力3 kg,俯仰角摇摆范围-15°～+90°,方位角范围0～360°,水平姿态精度<0.2°,航向精度<0.3°.
簡述瞭小型慣性控製平檯的組成和工作原理,運用動力學原理建立瞭檯體結構模型.研究瞭各框架間檯體平穩性和機械誤差對平檯的影響.通過採用小型捷聯式/GPS組閤航姿儀測量技術和控製技術,平檯穩定和跟蹤效果好,經測試負載能力3 kg,俯仰角搖襬範圍-15°～+90°,方位角範圍0～360°,水平姿態精度<0.2°,航嚮精度<0.3°.
간술료소형관성공제평태적조성화공작원리,운용동역학원리건립료태체결구모형.연구료각광가간태체평은성화궤계오차대평태적영향.통과채용소형첩련식/GPS조합항자의측량기술화공제기술,평태은정화근종효과호,경측시부재능력3 kg,부앙각요파범위-15°～+90°,방위각범위0～360°,수평자태정도<0.2°,항향정도<0.3°.
