CAJ | 학술논문

捷联式成像导引头的光学探测基准随弹体姿态运动而动态变化,其目标图像的运动形式呈现复杂的非线性时变特性,传统扩展卡尔曼滤波(EKF)方法难以有效地针对目标运动模型进行波门设置及视线估计.为此,本文首先建立了以目标机动在惯性成像坐标系内的投影为输入,弹体姿态信息作为时变参数的目标帧间运动模型,并在此基础上提出了一种新的相关跟踪算法.该算法通过应用中心差分卡尔曼滤波(CDKF)理论有效解决了成像跟踪中的波门设置问题,提高了目标位置的估值精度,同时提出一种改进的变尺寸模板更新策略,抑制了目标图像的形变和模板漂移对匹配精度的影响,进一步提高了系统的跟踪的精度,并通过仿真验证了算法的良好跟踪性能.
첩련식성상도인두적광학탐측기준수탄체자태운동이동태변화,기목표도상적운동형식정현복잡적비선성시변특성,전통확전잡이만려파(EKF)방법난이유효지침대목표운동모형진행파문설치급시선고계.위차,본문수선건립료이목표궤동재관성성상좌표계내적투영위수입,탄체자태신식작위시변삼수적목표정간운동모형,병재차기출상제출료일충신적상관근종산법.해산법통과응용중심차분잡이만려파(CDKF)이론유효해결료성상근종중적파문설치문제,제고료목표위치적고치정도,동시제출일충개진적변척촌모판경신책략,억제료목표도상적형변화모판표이대필배정도적영향,진일보제고료계통적근종적정도,병통과방진험증료산법적량호근종성능.