控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2009年
4期
429-432
,共4页
滑动模态观测器%饱和函数%无位置传感器
滑動模態觀測器%飽和函數%無位置傳感器
활동모태관측기%포화함수%무위치전감기
由于传统滑模观测器算法存在固有抖振,根据永磁同步电动机的数学模型,设计了一种新的滑动模态观测器转子位置自检测控制算法;切换函数采用饱和函数代替开关函数;选择合适的边界层厚度以削弱抖振;将反电动势估算值反馈到定子电流的观测计算中,通过选择合适的反馈值来提高低速时转子位置角的估算精度和高速时系统的稳定性.为了简化驱动系统的硬件结构以提高滤波效果,设计了一个截止频率可随转子转速变化的低通滤波器对延迟进行补偿.以1台表面式永磁同步电动机为对象进行实验,实验结果表明,这种新型滑模观测器对电机参数变化具有很强的鲁棒性,可以在较广频率范围运行时准确地估算出转子信息,是实现永磁同步电动机无传感器控制的一种实用方法.
由于傳統滑模觀測器算法存在固有抖振,根據永磁同步電動機的數學模型,設計瞭一種新的滑動模態觀測器轉子位置自檢測控製算法;切換函數採用飽和函數代替開關函數;選擇閤適的邊界層厚度以削弱抖振;將反電動勢估算值反饋到定子電流的觀測計算中,通過選擇閤適的反饋值來提高低速時轉子位置角的估算精度和高速時繫統的穩定性.為瞭簡化驅動繫統的硬件結構以提高濾波效果,設計瞭一箇截止頻率可隨轉子轉速變化的低通濾波器對延遲進行補償.以1檯錶麵式永磁同步電動機為對象進行實驗,實驗結果錶明,這種新型滑模觀測器對電機參數變化具有很彊的魯棒性,可以在較廣頻率範圍運行時準確地估算齣轉子信息,是實現永磁同步電動機無傳感器控製的一種實用方法.
유우전통활모관측기산법존재고유두진,근거영자동보전동궤적수학모형,설계료일충신적활동모태관측기전자위치자검측공제산법;절환함수채용포화함수대체개관함수;선택합괄적변계층후도이삭약두진;장반전동세고산치반궤도정자전류적관측계산중,통과선택합괄적반궤치래제고저속시전자위치각적고산정도화고속시계통적은정성.위료간화구동계통적경건결구이제고려파효과,설계료일개절지빈솔가수전자전속변화적저통려파기대연지진행보상.이1태표면식영자동보전동궤위대상진행실험,실험결과표명,저충신형활모관측기대전궤삼수변화구유흔강적로봉성,가이재교엄빈솔범위운행시준학지고산출전자신식,시실현영자동보전동궤무전감기공제적일충실용방법.
