上海航天
上海航天
상해항천
AEROSPACE SHANGHAI
2010年
6期
23-25,45
,共4页
董飞垚%雷虎民%曾华%郭丹妮
董飛垚%雷虎民%曾華%郭丹妮
동비요%뢰호민%증화%곽단니
导弹电动舵机%李雅普诺夫稳定性%自适应%鲁棒性
導彈電動舵機%李雅普諾伕穩定性%自適應%魯棒性
도탄전동타궤%리아보낙부은정성%자괄응%로봉성
基于Lyapunov稳定性理论,提出了导弹电动舵机的一种自适应控制算法.以Lyapunov稳定性判据为前提,保证算法的稳定性.综合自适应控制算法与经典比例积分微分(PID)控制算法,给出了模型参考自适应控制(MRAC)与分离比例积分(PI)复合控制.仿真结果表明:由该控制算法可在考虑舵机铰链力矩等因素变化条件下,获得到良好的输出跟踪性能和鲁棒性.
基于Lyapunov穩定性理論,提齣瞭導彈電動舵機的一種自適應控製算法.以Lyapunov穩定性判據為前提,保證算法的穩定性.綜閤自適應控製算法與經典比例積分微分(PID)控製算法,給齣瞭模型參攷自適應控製(MRAC)與分離比例積分(PI)複閤控製.倣真結果錶明:由該控製算法可在攷慮舵機鉸鏈力矩等因素變化條件下,穫得到良好的輸齣跟蹤性能和魯棒性.
기우Lyapunov은정성이론,제출료도탄전동타궤적일충자괄응공제산법.이Lyapunov은정성판거위전제,보증산법적은정성.종합자괄응공제산법여경전비례적분미분(PID)공제산법,급출료모형삼고자괄응공제(MRAC)여분리비례적분(PI)복합공제.방진결과표명:유해공제산법가재고필타궤교련력구등인소변화조건하,획득도량호적수출근종성능화로봉성.
