机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2011年
12期
120-122
,共3页
高月山%杨建国%张家梁%邹焕富%李生贵
高月山%楊建國%張傢樑%鄒煥富%李生貴
고월산%양건국%장가량%추환부%리생귀
IGPS%发射器%高精度%动态分析
IGPS%髮射器%高精度%動態分析
IGPS%발사기%고정도%동태분석
介绍了Inoodr GPS测量系统发射器的研制,其应用于大型薄壁件制造的柔性自动化装配平台实现在线反馈调整.发射器系统包括发射器机械装置、电机恒速控制技术和同步脉冲发生装置.采用NASTRAN完成了机械装置的动态性能分析,采用运动控制卡完成闭环电机旋转控制.经过对发射器结构和电机转速性能测试,结果表明,有效地避开了机械共振和摆角偏差,发射器能够满足大空间高精度三维光电测量要求.
介紹瞭Inoodr GPS測量繫統髮射器的研製,其應用于大型薄壁件製造的柔性自動化裝配平檯實現在線反饋調整.髮射器繫統包括髮射器機械裝置、電機恆速控製技術和同步脈遲髮生裝置.採用NASTRAN完成瞭機械裝置的動態性能分析,採用運動控製卡完成閉環電機鏇轉控製.經過對髮射器結構和電機轉速性能測試,結果錶明,有效地避開瞭機械共振和襬角偏差,髮射器能夠滿足大空間高精度三維光電測量要求.
개소료Inoodr GPS측량계통발사기적연제,기응용우대형박벽건제조적유성자동화장배평태실현재선반궤조정.발사기계통포괄발사기궤계장치、전궤항속공제기술화동보맥충발생장치.채용NASTRAN완성료궤계장치적동태성능분석,채용운동공제잡완성폐배전궤선전공제.경과대발사기결구화전궤전속성능측시,결과표명,유효지피개료궤계공진화파각편차,발사기능구만족대공간고정도삼유광전측량요구.
