光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2012年
2期
369-378
,共10页
胡浩%梁晋%唐正宗%史宝全%郭翔
鬍浩%樑晉%唐正宗%史寶全%郭翔
호호%량진%당정종%사보전%곽상
视频测量%多像机标定%全局标定%光束平差%双面十字架
視頻測量%多像機標定%全跼標定%光束平差%雙麵十字架
시빈측량%다상궤표정%전국표정%광속평차%쌍면십자가
针对大视场多像机视频测量系统的全局标定,提出并实现了一种基于近景摄影测量技术的高精度像机标定方法.首先,设计一种带有标志点的十字架形标定参考物,十字架正反两个表面粘贴有环形的编码标志点和圆形的非编码标志点.然后,在现场用工业摄影测量系统XJTUDP重建出双面标定十字架的精确结构尺寸数据;将标定十字架在公共视场范围内依次摆出多个姿态,并控制多像机同步拍摄各姿态的图像.最后,为大视场像机选择10参数非线性成像模型,对采集的图像组依次进行标定运算,标定出各像机的内参数和畸变参数,并全局定向出各个像机在统一坐标系下的外方位参数.实验结果表明,该标定方法的重投影误差小于0.05 pixel;利用标定结果测量高精度标准尺长度,相对误差小于1/4 000,可满足大视场多像机视频测量对精度和效率的要求.
針對大視場多像機視頻測量繫統的全跼標定,提齣併實現瞭一種基于近景攝影測量技術的高精度像機標定方法.首先,設計一種帶有標誌點的十字架形標定參攷物,十字架正反兩箇錶麵粘貼有環形的編碼標誌點和圓形的非編碼標誌點.然後,在現場用工業攝影測量繫統XJTUDP重建齣雙麵標定十字架的精確結構呎吋數據;將標定十字架在公共視場範圍內依次襬齣多箇姿態,併控製多像機同步拍攝各姿態的圖像.最後,為大視場像機選擇10參數非線性成像模型,對採集的圖像組依次進行標定運算,標定齣各像機的內參數和畸變參數,併全跼定嚮齣各箇像機在統一坐標繫下的外方位參數.實驗結果錶明,該標定方法的重投影誤差小于0.05 pixel;利用標定結果測量高精度標準呎長度,相對誤差小于1/4 000,可滿足大視場多像機視頻測量對精度和效率的要求.
침대대시장다상궤시빈측량계통적전국표정,제출병실현료일충기우근경섭영측량기술적고정도상궤표정방법.수선,설계일충대유표지점적십자가형표정삼고물,십자가정반량개표면점첩유배형적편마표지점화원형적비편마표지점.연후,재현장용공업섭영측량계통XJTUDP중건출쌍면표정십자가적정학결구척촌수거;장표정십자가재공공시장범위내의차파출다개자태,병공제다상궤동보박섭각자태적도상.최후,위대시장상궤선택10삼수비선성성상모형,대채집적도상조의차진행표정운산,표정출각상궤적내삼수화기변삼수,병전국정향출각개상궤재통일좌표계하적외방위삼수.실험결과표명,해표정방법적중투영오차소우0.05 pixel;이용표정결과측량고정도표준척장도,상대오차소우1/4 000,가만족대시장다상궤시빈측량대정도화효솔적요구.