自动化博览
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자동화박람
AUTOMAITON PANORAMA
2012年
8期
82-84
,共3页
深度模拟器%PID算法%AMESim%可靠性
深度模擬器%PID算法%AMESim%可靠性
심도모의기%PID산법%AMESim%가고성
介绍了深度模拟器总体结构及工作原理,针对深度模拟器控制系统中PID算法及其相关参数进行了仿真研究.以深度模拟器液压系统为模型,利用AMESim仿真软件工具,对整个液压系统进行了仿真分析并对系统各元器件的参数进行了优化,为深度模拟器的进一步研究提供了理论基础.
介紹瞭深度模擬器總體結構及工作原理,針對深度模擬器控製繫統中PID算法及其相關參數進行瞭倣真研究.以深度模擬器液壓繫統為模型,利用AMESim倣真軟件工具,對整箇液壓繫統進行瞭倣真分析併對繫統各元器件的參數進行瞭優化,為深度模擬器的進一步研究提供瞭理論基礎.
개소료심도모의기총체결구급공작원리,침대심도모의기공제계통중PID산법급기상관삼수진행료방진연구.이심도모의기액압계통위모형,이용AMESim방진연건공구,대정개액압계통진행료방진분석병대계통각원기건적삼수진행료우화,위심도모의기적진일보연구제공료이론기출.
