自动化仪表
自動化儀錶
자동화의표
PROCESS AUTOMATION INSTRUMENTATION
2012年
7期
5-8
,共4页
多变量时滞系统%PID控制器%控制回路%有效传递函数%耦合
多變量時滯繫統%PID控製器%控製迴路%有效傳遞函數%耦閤
다변량시체계통%PID공제기%공제회로%유효전체함수%우합
针对多变量系统具有多时滞、强铰链耦合的特点,提出了有效开环传递函数解耦策略.由于有效开环传递函数所描述的动力学行为的复杂性,首先采用模型降阶技术,将系统逼近一阶环节+延时(FOPDT)形式；然后运用IMC控制策略实现单位反馈控制.为得到传统PID控制器的典型表达形式,将IMC控制器进行麦克劳林级数展开,通过对相应项系数的比对得到了传统PID控制器.仿真分析表明了该方法能够提高系统动态响应速度、减小稳态误差,实现了多变量耦合系统的理想控制.
針對多變量繫統具有多時滯、彊鉸鏈耦閤的特點,提齣瞭有效開環傳遞函數解耦策略.由于有效開環傳遞函數所描述的動力學行為的複雜性,首先採用模型降階技術,將繫統逼近一階環節+延時(FOPDT)形式；然後運用IMC控製策略實現單位反饋控製.為得到傳統PID控製器的典型錶達形式,將IMC控製器進行麥剋勞林級數展開,通過對相應項繫數的比對得到瞭傳統PID控製器.倣真分析錶明瞭該方法能夠提高繫統動態響應速度、減小穩態誤差,實現瞭多變量耦閤繫統的理想控製.
침대다변량계통구유다시체、강교련우합적특점,제출료유효개배전체함수해우책략.유우유효개배전체함수소묘술적동역학행위적복잡성,수선채용모형강계기술,장계통핍근일계배절+연시(FOPDT)형식；연후운용IMC공제책략실현단위반궤공제.위득도전통PID공제기적전형표체형식,장IMC공제기진행맥극로림급수전개,통과대상응항계수적비대득도료전통PID공제기.방진분석표명료해방법능구제고계통동태향응속도、감소은태오차,실현료다변량우합계통적이상공제.
