CAJ | 학술논문

在混联式混合动力汽车纯电动至并联驱动模式切换过程中,由于发动机、电动机及离合器瞬态特性的影响,可能导致动力系统输出转矩的突变从而使车辆产生较大的纵向冲击.以混联式混合动力客车为研究对象,考虑发动机和电动机瞬态响应特性的显著不同,针对离合器在结合过程中的运行状态,以提高驾驶性能为目标设计出混合动力客车纯电动至并联驱动模式切换协调控制策略.协调控制采用模糊自适应滑模方法,其中模糊自适应系统用于估计系统参数不确定性引起的偏差以及发动机实际输出转矩与目标转矩的偏差,估计出的偏差值用于调整滑模控制器的控制量,从而提高控制系统的控制精度和鲁棒性.通过仿真及实车试验验证控制策略的有效性.结果表明,设计的控制策略在模式切换过程中满足驾驶员动力需求的前提下使动力系统输出转矩的波动范围和最大冲击度分别下降85％和78％,从而显著提高了混合动力客车的驾驶性能.
재혼련식혼합동력기차순전동지병련구동모식절환과정중,유우발동궤、전동궤급리합기순태특성적영향,가능도치동력계통수출전구적돌변종이사차량산생교대적종향충격.이혼련식혼합동력객차위연구대상,고필발동궤화전동궤순태향응특성적현저불동,침대리합기재결합과정중적운행상태,이제고가사성능위목표설계출혼합동력객차순전동지병련구동모식절환협조공제책략.협조공제채용모호자괄응활모방법,기중모호자괄응계통용우고계계통삼수불학정성인기적편차이급발동궤실제수출전구여목표전구적편차,고계출적편차치용우조정활모공제기적공제량,종이제고공제계통적공제정도화로봉성.통과방진급실차시험험증공제책략적유효성.결과표명,설계적공제책략재모식절환과정중만족가사원동력수구적전제하사동력계통수출전구적파동범위화최대충격도분별하강85％화78％,종이현저제고료혼합동력객차적가사성능.