中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2012年
3期
363-367
,共5页
捷联惯导系统%冗余传感器惯性测量单元%故障检测与隔离%导航性能
捷聯慣導繫統%冗餘傳感器慣性測量單元%故障檢測與隔離%導航性能
첩련관도계통%용여전감기관성측량단원%고장검측여격리%도항성능
冗余传感器惯性测量单元通过传感器余度配置能够有效提高惯导系统的可靠性,同时对运动的重复测量为降低传感器测量误差和提高导航性能提供了必要条件.一种新型9传感器惯性测量单元,在实现9传感器最佳导航性能布局的同时,保障了每个方向的平动或者转动均可同时由5个传感器进行测量,使其可靠性等同于6套并行工作的单轴独立惯导系统,利用GLT (Generalized Likelihood Test)方法和Monte Carlo模拟完成了该惯性测量单元故障检测、隔离性能研究.分析结果表明,该惯性测量单元的平均无故障时间为正十二面体6传感器惯性测量单元的1.4倍,为三轴正交配置惯性测量单元的3.8倍,传感器测量随机误差造成的影响分别降低13％和40％.因此,该布局特别适合于对长使用寿命、高安全性、高可用性有严格要求的应用领域.
冗餘傳感器慣性測量單元通過傳感器餘度配置能夠有效提高慣導繫統的可靠性,同時對運動的重複測量為降低傳感器測量誤差和提高導航性能提供瞭必要條件.一種新型9傳感器慣性測量單元,在實現9傳感器最佳導航性能佈跼的同時,保障瞭每箇方嚮的平動或者轉動均可同時由5箇傳感器進行測量,使其可靠性等同于6套併行工作的單軸獨立慣導繫統,利用GLT (Generalized Likelihood Test)方法和Monte Carlo模擬完成瞭該慣性測量單元故障檢測、隔離性能研究.分析結果錶明,該慣性測量單元的平均無故障時間為正十二麵體6傳感器慣性測量單元的1.4倍,為三軸正交配置慣性測量單元的3.8倍,傳感器測量隨機誤差造成的影響分彆降低13％和40％.因此,該佈跼特彆適閤于對長使用壽命、高安全性、高可用性有嚴格要求的應用領域.
용여전감기관성측량단원통과전감기여도배치능구유효제고관도계통적가고성,동시대운동적중복측량위강저전감기측량오차화제고도항성능제공료필요조건.일충신형9전감기관성측량단원,재실현9전감기최가도항성능포국적동시,보장료매개방향적평동혹자전동균가동시유5개전감기진행측량,사기가고성등동우6투병행공작적단축독립관도계통,이용GLT (Generalized Likelihood Test)방법화Monte Carlo모의완성료해관성측량단원고장검측、격리성능연구.분석결과표명,해관성측량단원적평균무고장시간위정십이면체6전감기관성측량단원적1.4배,위삼축정교배치관성측량단원적3.8배,전감기측량수궤오차조성적영향분별강저13％화40％.인차,해포국특별괄합우대장사용수명、고안전성、고가용성유엄격요구적응용영역.
