四川师范大学学报（自然科学版）
四川師範大學學報（自然科學版）
사천사범대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SICHUAN NORMAL UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2012年
4期
490-494
,共5页
切换广义系统%不确定性%二次稳定性%保性能控制%线性矩阵不等式
切換廣義繫統%不確定性%二次穩定性%保性能控製%線性矩陣不等式
절환엄의계통%불학정성%이차은정성%보성능공제%선성구진불등식
针对一类具有范数有界时变参数不确定性的线性切换广义系统,研究了其在任意切换策略下的二次稳定保性能状态反馈控制器的设计问题.结合一个二次型性能指标,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术,给出了此类离散切换广义系统的保性能控制器存在的一个充分条件,使得闭环切换广义系统是二次稳定的,且闭环性能指标值不超过某个确定上界.给出的保性能控制器存在的充分条件可以通过Matlab的LMI工具箱求解,适合在工程中应用.数值仿真例子说明了该方法的有效性.
針對一類具有範數有界時變參數不確定性的線性切換廣義繫統,研究瞭其在任意切換策略下的二次穩定保性能狀態反饋控製器的設計問題.結閤一箇二次型性能指標,利用Lyapunov穩定性理論和線性矩陣不等式技術,給齣瞭此類離散切換廣義繫統的保性能控製器存在的一箇充分條件,使得閉環切換廣義繫統是二次穩定的,且閉環性能指標值不超過某箇確定上界.給齣的保性能控製器存在的充分條件可以通過Matlab的LMI工具箱求解,適閤在工程中應用.數值倣真例子說明瞭該方法的有效性.
침대일류구유범수유계시변삼수불학정성적선성절환엄의계통,연구료기재임의절환책략하적이차은정보성능상태반궤공제기적설계문제.결합일개이차형성능지표,이용Lyapunov은정성이론화선성구진불등식기술,급출료차류리산절환엄의계통적보성능공제기존재적일개충분조건,사득폐배절환엄의계통시이차은정적,차폐배성능지표치불초과모개학정상계.급출적보성능공제기존재적충분조건가이통과Matlab적LMI공구상구해,괄합재공정중응용.수치방진례자설명료해방법적유효성.
