CAJ | 학술논문

时间测量系统在激光雷达中主要用于激光脉冲飞行时间的测量,其性能直接影响着激光雷达的各项指标.基于FPGA设计了一种应用于光子计数激光雷达的时间-数字转换(Time-to-Digital Converter,TDC)系统,利用延迟线内插在FPGA内部实现了高精度的时间测量,通过实验分析,研究了TDC系统的性能及其应用于光子计数激光雷达后的效果.实验结果表明,TDC系统的时间分辨率达到29ps,测时精度37ps,能够实现9通道的高精度事件计时功能,用于光子计数激光雷达后,整个激光雷达系统的测时精度为421ps,达到6.3cm的距离测量精度,能够实现高精度高分辨率的激光三维成像.
시간측량계통재격광뢰체중주요용우격광맥충비행시간적측량,기성능직접영향착격광뢰체적각항지표.기우FPGA설계료일충응용우광자계수격광뢰체적시간-수자전환(Time-to-Digital Converter,TDC)계통,이용연지선내삽재FPGA내부실현료고정도적시간측량,통과실험분석,연구료TDC계통적성능급기응용우광자계수격광뢰체후적효과.실험결과표명,TDC계통적시간분변솔체도29ps,측시정도37ps,능구실현9통도적고정도사건계시공능,용우광자계수격광뢰체후,정개격광뢰체계통적측시정도위421ps,체도6.3cm적거리측량정도,능구실현고정도고분변솔적격광삼유성상.