航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2012年
2期
63-68
,共6页
无序量测%目标跟踪%数据滤波%算法
無序量測%目標跟蹤%數據濾波%算法
무서량측%목표근종%수거려파%산법
由于通信链路的随机时间延迟和星上传感器测量的预处理时间的不同等因素,导致在目标飞行器的测量中产生无序量测现象.为解决该问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的前向预测多步滞后无序量测处理算法.该算法首先采用扩展卡尔曼滤波算法估算出目标飞行器的状态方程和协方差方程,然后在滤波过程中利用前向滤波更新的方法,将协方差方程更新结果去相关后,累积到当前协方差方程滤波结果中,从而有效解决了目标飞行器测量中的无序量测问题.最后,将该算法与扩展卡尔曼滤波算法、丢弃算法进行了对比仿真.仿真结果表明,采用该算法处理目标飞行器的位置和飞行速度,得到的测量误差较小,在整个观测时间内,测量误差的收敛性较好,能够实现对目标飞行器的精确测量和跟踪.
由于通信鏈路的隨機時間延遲和星上傳感器測量的預處理時間的不同等因素,導緻在目標飛行器的測量中產生無序量測現象.為解決該問題,提齣瞭一種基于擴展卡爾曼濾波的前嚮預測多步滯後無序量測處理算法.該算法首先採用擴展卡爾曼濾波算法估算齣目標飛行器的狀態方程和協方差方程,然後在濾波過程中利用前嚮濾波更新的方法,將協方差方程更新結果去相關後,纍積到噹前協方差方程濾波結果中,從而有效解決瞭目標飛行器測量中的無序量測問題.最後,將該算法與擴展卡爾曼濾波算法、丟棄算法進行瞭對比倣真.倣真結果錶明,採用該算法處理目標飛行器的位置和飛行速度,得到的測量誤差較小,在整箇觀測時間內,測量誤差的收斂性較好,能夠實現對目標飛行器的精確測量和跟蹤.
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