传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2012年
4期
119-122
,共4页
林孝工%徐树生%赵大威%陈博飞
林孝工%徐樹生%趙大威%陳博飛
림효공%서수생%조대위%진박비
多速率%状态估计%不完全测量%分级融合
多速率%狀態估計%不完全測量%分級融閤
다속솔%상태고계%불완전측량%분급융합
针对不完全测量的多速率传感器系统,建立了自适应的分级融合算法.该算法构建了传感器子系统故障检测方法,检测子系统故障,确认不完全测量,避免单点故障污染整个系统；建立子系统的切换控制逻辑,引入映射矩阵,构成新的信息分享系数,自适应地选择子系统参与中心融合；对于不完全测量信息的传感器子系统,利用子滤波预测值代替估计值进行融合；全局状态估计利用各子系统的当前与前一时刻的估计值,提高了融合性能.对建立的算法进行仿真,验证了该算法的有效性.
針對不完全測量的多速率傳感器繫統,建立瞭自適應的分級融閤算法.該算法構建瞭傳感器子繫統故障檢測方法,檢測子繫統故障,確認不完全測量,避免單點故障汙染整箇繫統；建立子繫統的切換控製邏輯,引入映射矩陣,構成新的信息分享繫數,自適應地選擇子繫統參與中心融閤；對于不完全測量信息的傳感器子繫統,利用子濾波預測值代替估計值進行融閤；全跼狀態估計利用各子繫統的噹前與前一時刻的估計值,提高瞭融閤性能.對建立的算法進行倣真,驗證瞭該算法的有效性.
침대불완전측량적다속솔전감기계통,건립료자괄응적분급융합산법.해산법구건료전감기자계통고장검측방법,검측자계통고장,학인불완전측량,피면단점고장오염정개계통；건립자계통적절환공제라집,인입영사구진,구성신적신식분향계수,자괄응지선택자계통삼여중심융합；대우불완전측량신식적전감기자계통,이용자려파예측치대체고계치진행융합；전국상태고계이용각자계통적당전여전일시각적고계치,제고료융합성능.대건립적산법진행방진,험증료해산법적유효성.
