中国舰船研究
中國艦船研究
중국함선연구
CHINESE JOURNAL OF SHIP RESEARCH
2011年
5期
94-97
,共4页
舰载环境%姿态更新%圆锥误差%多子样算法%惯导系统
艦載環境%姿態更新%圓錐誤差%多子樣算法%慣導繫統
함재배경%자태경신%원추오차%다자양산법%관도계통
针对舰艇、轮船等经常处于低频圆锥运动、角机动等恶劣工作环境,传统姿态更新的误差补偿方法在多子样更新中补偿效果较差的问题,提出了一种改进方法.通过建立角增量的2N-2阶近似模型并利用其各阶导数之间的解析关系,实现了对等效旋转矢量的进一步修正.使用参数解析法与改进算法分别推导研究了四子样情况下的优化结果,并分析研究了改进算法在四子样以上情况下的适用性.研究表明,与参数解析法相比,改进算法可以在四子样及四子样以上的情况下简单直观地得到更加精准的优化系数,且与四子样参数解析法相比,其误差缩小了2个数量级,同时也比五子样参数解析法更精确.
針對艦艇、輪船等經常處于低頻圓錐運動、角機動等噁劣工作環境,傳統姿態更新的誤差補償方法在多子樣更新中補償效果較差的問題,提齣瞭一種改進方法.通過建立角增量的2N-2階近似模型併利用其各階導數之間的解析關繫,實現瞭對等效鏇轉矢量的進一步脩正.使用參數解析法與改進算法分彆推導研究瞭四子樣情況下的優化結果,併分析研究瞭改進算法在四子樣以上情況下的適用性.研究錶明,與參數解析法相比,改進算法可以在四子樣及四子樣以上的情況下簡單直觀地得到更加精準的優化繫數,且與四子樣參數解析法相比,其誤差縮小瞭2箇數量級,同時也比五子樣參數解析法更精確.
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