机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2011年
11期
15-18
,共4页
智能车%底盘%动力学%控制
智能車%底盤%動力學%控製
지능차%저반%동역학%공제
将智能车模系统分为主动驾驶控制器和车辆底盘两大模块,对主动控制器的构造进行了分析,并通过对全国大学生智能汽车竞赛中N286型底盘进行动力学建模,研究智能车行驶过程中的纵向和横向动力学性能和控制,提出驱动轮差动控制策略,并对其进行了初步研究.
將智能車模繫統分為主動駕駛控製器和車輛底盤兩大模塊,對主動控製器的構造進行瞭分析,併通過對全國大學生智能汽車競賽中N286型底盤進行動力學建模,研究智能車行駛過程中的縱嚮和橫嚮動力學性能和控製,提齣驅動輪差動控製策略,併對其進行瞭初步研究.
장지능차모계통분위주동가사공제기화차량저반량대모괴,대주동공제기적구조진행료분석,병통과대전국대학생지능기차경새중N286형저반진행동역학건모,연구지능차행사과정중적종향화횡향동역학성능화공제,제출구동륜차동공제책략,병대기진행료초보연구.
