机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2011年
4期
18-23
,共6页
胡平华%陈歆普%李顺冲%张定国%朱向阳
鬍平華%陳歆普%李順遲%張定國%硃嚮暘
호평화%진흠보%리순충%장정국%주향양
表面肌电信号%模式识别%DSP%假肢
錶麵肌電信號%模式識彆%DSP%假肢
표면기전신호%모식식별%DSP%가지
介绍了一种新型的连续控制算法在肌电控制假肢手上的应用.控制系统搭载了一块TMS320F2812DSP作为主控芯片,系统通过采集人体表面肌电信号来控制假肢手完成相应的动作.重点介绍硬件系统的设计及控制算法在该平台上的实现情况.在特征提取过程中应用了离散傅里叶变换和离散余弦变换(DFC).Fisher投影算法(FLD)用于特征向量的降维操作,之后特征向量输入到神经网络(MLP)进行分类.FLD和MLP的相关系数由Matlab算出.
介紹瞭一種新型的連續控製算法在肌電控製假肢手上的應用.控製繫統搭載瞭一塊TMS320F2812DSP作為主控芯片,繫統通過採集人體錶麵肌電信號來控製假肢手完成相應的動作.重點介紹硬件繫統的設計及控製算法在該平檯上的實現情況.在特徵提取過程中應用瞭離散傅裏葉變換和離散餘絃變換(DFC).Fisher投影算法(FLD)用于特徵嚮量的降維操作,之後特徵嚮量輸入到神經網絡(MLP)進行分類.FLD和MLP的相關繫數由Matlab算齣.
개소료일충신형적련속공제산법재기전공제가지수상적응용.공제계통탑재료일괴TMS320F2812DSP작위주공심편,계통통과채집인체표면기전신호래공제가지수완성상응적동작.중점개소경건계통적설계급공제산법재해평태상적실현정황.재특정제취과정중응용료리산부리협변환화리산여현변환(DFC).Fisher투영산법(FLD)용우특정향량적강유조작,지후특정향량수입도신경망락(MLP)진행분류.FLD화MLP적상관계수유Matlab산출.
