飞行力学
飛行力學
비행역학
FIIGHT DYNAMICS
2011年
2期
45-48
,共4页
王发威%王小平%刘勤%徐跃鉴
王髮威%王小平%劉勤%徐躍鑒
왕발위%왕소평%류근%서약감
自抗扰控制器%量子粒子群算法%参数整定%纵向短周期
自抗擾控製器%量子粒子群算法%參數整定%縱嚮短週期
자항우공제기%양자입자군산법%삼수정정%종향단주기
提出了一种基于量子粒子群(QPSO)的自抗扰控制器(ADRC)设计及参数整定方法.利用自抗扰控制器抗于扰能力强、鲁棒性好、对模型参数变化适应能力强的特点,设计了自抗扰纵向飞行控制器以提高飞行控制性能.针对所设计的自抗扰控制器参数多,需要依靠专家经验或试凑进行整定的问题,应用QPSO算法进行控制器参数整定.仿真结果表明,经QPSO算法整定参数后的ADRC不仅具有良好的控制效果,使系统实时跟踪指令信号,而且当系统参数发生变化时,仍具有较好的性能.
提齣瞭一種基于量子粒子群(QPSO)的自抗擾控製器(ADRC)設計及參數整定方法.利用自抗擾控製器抗于擾能力彊、魯棒性好、對模型參數變化適應能力彊的特點,設計瞭自抗擾縱嚮飛行控製器以提高飛行控製性能.針對所設計的自抗擾控製器參數多,需要依靠專傢經驗或試湊進行整定的問題,應用QPSO算法進行控製器參數整定.倣真結果錶明,經QPSO算法整定參數後的ADRC不僅具有良好的控製效果,使繫統實時跟蹤指令信號,而且噹繫統參數髮生變化時,仍具有較好的性能.
제출료일충기우양자입자군(QPSO)적자항우공제기(ADRC)설계급삼수정정방법.이용자항우공제기항우우능력강、로봉성호、대모형삼수변화괄응능력강적특점,설계료자항우종향비행공제기이제고비행공제성능.침대소설계적자항우공제기삼수다,수요의고전가경험혹시주진행정정적문제,응용QPSO산법진행공제기삼수정정.방진결과표명,경QPSO산법정정삼수후적ADRC불부구유량호적공제효과,사계통실시근종지령신호,이차당계통삼수발생변화시,잉구유교호적성능.
