软件导刊
軟件導刊
연건도간
SOFT WARE GUIDE
2010年
12期
43-44
,共2页
黄鑫泉%于永恒%胡波%杜靖%袁文亮
黃鑫泉%于永恆%鬍波%杜靖%袁文亮
황흠천%우영항%호파%두정%원문량
半自主机器人%色标设计%识别算法
半自主機器人%色標設計%識彆算法
반자주궤기인%색표설계%식별산법
在半自主机器人足球比赛(MiroSot)中,机器人色标是机器人身份的标识,设计的合理色标可以使识别准确,不会相互干扰、出错,识别快速、计算量小.在比赛中,机器人视觉子系统的性能对整个系统的性能影响很大.识别机器人并快速准确获得机器人的实况信息对机器人策略的执行有着决定性的作用,直接影响系统的正常运行.分析了足球机器人视觉系统中色标设计的特点和要求,提出了一些提高视觉系统的实时性、准确性的方法.
在半自主機器人足毬比賽(MiroSot)中,機器人色標是機器人身份的標識,設計的閤理色標可以使識彆準確,不會相互榦擾、齣錯,識彆快速、計算量小.在比賽中,機器人視覺子繫統的性能對整箇繫統的性能影響很大.識彆機器人併快速準確穫得機器人的實況信息對機器人策略的執行有著決定性的作用,直接影響繫統的正常運行.分析瞭足毬機器人視覺繫統中色標設計的特點和要求,提齣瞭一些提高視覺繫統的實時性、準確性的方法.
재반자주궤기인족구비새(MiroSot)중,궤기인색표시궤기인신빈적표식,설계적합리색표가이사식별준학,불회상호간우、출착,식별쾌속、계산량소.재비새중,궤기인시각자계통적성능대정개계통적성능영향흔대.식별궤기인병쾌속준학획득궤기인적실황신식대궤기인책략적집행유착결정성적작용,직접영향계통적정상운행.분석료족구궤기인시각계통중색표설계적특점화요구,제출료일사제고시각계통적실시성、준학성적방법.
