汽车工程
汽車工程
기차공정
AUTOMOTIVE ENGINEERING
2010年
12期
1057-1062
,共6页
马雷%刘晶%于福莹%王连东
馬雷%劉晶%于福瑩%王連東
마뢰%류정%우복형%왕련동
电动汽车%四轮独立驱动%最优控制
電動汽車%四輪獨立驅動%最優控製
전동기차%사륜독립구동%최우공제
基于对四轮独立驱动汽车进行的动力学分析,提出通过调节驱动电机的电流来控制各轮纵向力以提高车辆操纵稳定性的策略.建立了驱动系统的动态响应模型,并将其变换为驱动系统控制模型.提出整车控制方案和控制器参考输入的调整方法,并运用最优控制理论设计了驱动系统反馈控制器.最后采用等转矩和等功率驱动力分配策略进行实验,结果表明该方法能取得较好的控制效果.
基于對四輪獨立驅動汽車進行的動力學分析,提齣通過調節驅動電機的電流來控製各輪縱嚮力以提高車輛操縱穩定性的策略.建立瞭驅動繫統的動態響應模型,併將其變換為驅動繫統控製模型.提齣整車控製方案和控製器參攷輸入的調整方法,併運用最優控製理論設計瞭驅動繫統反饋控製器.最後採用等轉矩和等功率驅動力分配策略進行實驗,結果錶明該方法能取得較好的控製效果.
기우대사륜독립구동기차진행적동역학분석,제출통과조절구동전궤적전류래공제각륜종향력이제고차량조종은정성적책략.건립료구동계통적동태향응모형,병장기변환위구동계통공제모형.제출정차공제방안화공제기삼고수입적조정방법,병운용최우공제이론설계료구동계통반궤공제기.최후채용등전구화등공솔구동력분배책략진행실험,결과표명해방법능취득교호적공제효과.
