自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
2010年
6期
1-9,16
,共10页
Bayesian估计%非线性%序贯Monte Carlo方法%粒子滤波%重采样
Bayesian估計%非線性%序貫Monte Carlo方法%粒子濾波%重採樣
Bayesian고계%비선성%서관Monte Carlo방법%입자려파%중채양
粒子滤波是一种通过非参数化的Monte Carlo模拟方法实现递推贝叶斯估计的算法.本文对粒子滤波的发展和研究现状进行了阐述,详细介绍和分析了粒子滤波的基本原理、存在的几个关键问题及解决方法,总结归纳出11种主要改进粒子滤波器,同时论述了粒子滤波应用领域.最后对未来发展提出了展望.
粒子濾波是一種通過非參數化的Monte Carlo模擬方法實現遞推貝葉斯估計的算法.本文對粒子濾波的髮展和研究現狀進行瞭闡述,詳細介紹和分析瞭粒子濾波的基本原理、存在的幾箇關鍵問題及解決方法,總結歸納齣11種主要改進粒子濾波器,同時論述瞭粒子濾波應用領域.最後對未來髮展提齣瞭展望.
입자려파시일충통과비삼수화적Monte Carlo모의방법실현체추패협사고계적산법.본문대입자려파적발전화연구현상진행료천술,상세개소화분석료입자려파적기본원리、존재적궤개관건문제급해결방법,총결귀납출11충주요개진입자려파기,동시논술료입자려파응용영역.최후대미래발전제출료전망.
