机械设计与研究
機械設計與研究
궤계설계여연구
MACHINE DESIGN AND RESEARCH
2010年
2期
121-122,132
,共3页
转向梯形%独立悬架%免疫算法%优化设计
轉嚮梯形%獨立懸架%免疫算法%優化設計
전향제형%독립현가%면역산법%우화설계
steering trapezium%independent suspension%immune algorithm%optimum design
根据空间结构分析推导出独立悬架断开式转向梯形机构的运动学方程,以转向梯形机构中各杆件空间尺寸、空间位置为设计变量,以获得理想的阿克曼转角为目标函数,以车辆对转向系统的要求为约束条件,利用免疫算法对其进行优化.通过比较优化前后的仿真结果可以看出优化后明显好与优化前.
根據空間結構分析推導齣獨立懸架斷開式轉嚮梯形機構的運動學方程,以轉嚮梯形機構中各桿件空間呎吋、空間位置為設計變量,以穫得理想的阿剋曼轉角為目標函數,以車輛對轉嚮繫統的要求為約束條件,利用免疫算法對其進行優化.通過比較優化前後的倣真結果可以看齣優化後明顯好與優化前.
근거공간결구분석추도출독립현가단개식전향제형궤구적운동학방정,이전향제형궤구중각간건공간척촌、공간위치위설계변량,이획득이상적아극만전각위목표함수,이차량대전향계통적요구위약속조건,이용면역산법대기진행우화.통과비교우화전후적방진결과가이간출우화후명현호여우화전.
This paper presents a method to optimize a certain splitting Ackerman steering linkage through deducing the 3-dimension kinematic equations, taking the structure parameters of steering linkage as the design variables, the ideal Ackermann angle as objective function and the vehicle's available space as constraint condition respectively, optimized based on immune algorithm. The test outcome of the virtual model shows that the optimized steering trapezium mechanism remarkably improves the performance than before.
