机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2009年
9期
44-47,51
,共5页
水下机器人%嵌入式%C++Builder%控制系统
水下機器人%嵌入式%C++Builder%控製繫統
수하궤기인%감입식%C++Builder%공제계통
介绍了一种基于嵌入式实时操作系统和数字信号处理器的水下机器人控制系统设计方案,阐述了运动控制与传感模块、主控制模块、人机交互界面和无线通信模块.该系统具有控制灵活、可靠性高等优点.实际应用表明该控制系统具有良好的实时性和鲁棒性.
介紹瞭一種基于嵌入式實時操作繫統和數字信號處理器的水下機器人控製繫統設計方案,闡述瞭運動控製與傳感模塊、主控製模塊、人機交互界麵和無線通信模塊.該繫統具有控製靈活、可靠性高等優點.實際應用錶明該控製繫統具有良好的實時性和魯棒性.
개소료일충기우감입식실시조작계통화수자신호처리기적수하궤기인공제계통설계방안,천술료운동공제여전감모괴、주공제모괴、인궤교호계면화무선통신모괴.해계통구유공제령활、가고성고등우점.실제응용표명해공제계통구유량호적실시성화로봉성.
