数学的实践与认识
數學的實踐與認識
수학적실천여인식
MATHEMATICS IN PRACTICE AND THEORY
2009年
5期
91-96
,共6页
周国雄%夏国荣%熊达清%蒋辉平%袁东乐
週國雄%夏國榮%熊達清%蔣輝平%袁東樂
주국웅%하국영%웅체청%장휘평%원동악
孵化控制系统%模糊免疫PID控制%前馈解耦控制
孵化控製繫統%模糊免疫PID控製%前饋解耦控製
부화공제계통%모호면역PID공제%전궤해우공제
家禽孵化是一个复杂的生物学过程.实现其自动控制水平有着重大意义.针对孵化系统是一个多变量、强耦合、大滞后的复杂动态系统,提出一种模糊免疫PID控制方法,该方法根据模糊控制原理对PID参数进行在线修改.利用生物免疫机理调整非线性函数,然后用免疫修正进一步调整PID系统参数,使被控对象具有良好的性能.实现了家禽孵化设备中温度、湿度和吉氧量的智能控制.系统投入运行表明,动态响应好,控制精度高.鲁棒性高,易于各种孵化的实现.从而提高了孵化率.
傢禽孵化是一箇複雜的生物學過程.實現其自動控製水平有著重大意義.針對孵化繫統是一箇多變量、彊耦閤、大滯後的複雜動態繫統,提齣一種模糊免疫PID控製方法,該方法根據模糊控製原理對PID參數進行在線脩改.利用生物免疫機理調整非線性函數,然後用免疫脩正進一步調整PID繫統參數,使被控對象具有良好的性能.實現瞭傢禽孵化設備中溫度、濕度和吉氧量的智能控製.繫統投入運行錶明,動態響應好,控製精度高.魯棒性高,易于各種孵化的實現.從而提高瞭孵化率.
가금부화시일개복잡적생물학과정.실현기자동공제수평유착중대의의.침대부화계통시일개다변량、강우합、대체후적복잡동태계통,제출일충모호면역PID공제방법,해방법근거모호공제원리대PID삼수진행재선수개.이용생물면역궤리조정비선성함수,연후용면역수정진일보조정PID계통삼수,사피공대상구유량호적성능.실현료가금부화설비중온도、습도화길양량적지능공제.계통투입운행표명,동태향응호,공제정도고.로봉성고,역우각충부화적실현.종이제고료부화솔.
