系统科学与数学
繫統科學與數學
계통과학여수학
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE AND MATHEMATICAL SCIENCES
2008年
12期
1535-1544
,共10页
输入时滞%不确定非线性环节%基于"descriptor form"的Lyapunov-Krasovskii泛函%新型自适应控制.
輸入時滯%不確定非線性環節%基于"descriptor form"的Lyapunov-Krasovskii汎函%新型自適應控製.
수입시체%불학정비선성배절%기우"descriptor form"적Lyapunov-Krasovskii범함%신형자괄응공제.
针对一类带输入时滞且状态时滞常数未知的线性时滞系统,基于LMI方法,采用一种Lyapunov-Krasovskii函数和新型带记忆的状态反馈控制,突破以往自适应控制对估计值的大小限制,研究了一种新型的对该类系统未知状态时滞常数进行自适应控制的控制器设计问题,并且通过带记忆控制器中的常数的适当选取使得带记忆控制始终能反映未知时滞,仿真例子显示了该种方法的有效性.
針對一類帶輸入時滯且狀態時滯常數未知的線性時滯繫統,基于LMI方法,採用一種Lyapunov-Krasovskii函數和新型帶記憶的狀態反饋控製,突破以往自適應控製對估計值的大小限製,研究瞭一種新型的對該類繫統未知狀態時滯常數進行自適應控製的控製器設計問題,併且通過帶記憶控製器中的常數的適噹選取使得帶記憶控製始終能反映未知時滯,倣真例子顯示瞭該種方法的有效性.
침대일류대수입시체차상태시체상수미지적선성시체계통,기우LMI방법,채용일충Lyapunov-Krasovskii함수화신형대기억적상태반궤공제,돌파이왕자괄응공제대고계치적대소한제,연구료일충신형적대해류계통미지상태시체상수진행자괄응공제적공제기설계문제,병차통과대기억공제기중적상수적괄당선취사득대기억공제시종능반영미지시체,방진례자현시료해충방법적유효성.
