科技信息(学术版)
科技信息(學術版)
과기신식(학술판)
SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION
2008年
27期
386-387
,共2页
机器人学%环境建模%边界参数求精%边界特性辨识
機器人學%環境建模%邊界參數求精%邊界特性辨識
궤기인학%배경건모%변계삼수구정%변계특성변식
环境建模堪称一切自主栽体与机器人高效发挥作用的前提.然而也是本学科顺利发展的瓶颈.人工测绘工作场所不管准确性、快捷性,还是及时反映环境变化经常均难以满足客观需求.惟有通过边界跟踪期间的自动辨识、学习方可从根本上彻底解决面临难题.论文比较系统地论述了借助码盘和漫反射光电开关.利用跟踪过程提取参数辨识边界特性与路口特征,并不断求精各类参量,同时也讨论了在此当中遇到的某些关键难题处置对策.
環境建模堪稱一切自主栽體與機器人高效髮揮作用的前提.然而也是本學科順利髮展的瓶頸.人工測繪工作場所不管準確性、快捷性,還是及時反映環境變化經常均難以滿足客觀需求.惟有通過邊界跟蹤期間的自動辨識、學習方可從根本上徹底解決麵臨難題.論文比較繫統地論述瞭藉助碼盤和漫反射光電開關.利用跟蹤過程提取參數辨識邊界特性與路口特徵,併不斷求精各類參量,同時也討論瞭在此噹中遇到的某些關鍵難題處置對策.
배경건모감칭일절자주재체여궤기인고효발휘작용적전제.연이야시본학과순리발전적병경.인공측회공작장소불관준학성、쾌첩성,환시급시반영배경변화경상균난이만족객관수구.유유통과변계근종기간적자동변식、학습방가종근본상철저해결면림난제.논문비교계통지논술료차조마반화만반사광전개관.이용근종과정제취삼수변식변계특성여로구특정,병불단구정각류삼량,동시야토론료재차당중우도적모사관건난제처치대책.
