华北水利水电学院学报
華北水利水電學院學報
화북수이수전학원학보
JOURNAL OF NORTH CHINA INSTITUTE OF WATER CONSERVANCY AND HYDROELECTRIC POWER
2008年
3期
48-49
,共2页
刘晓燕%乔文生%陈俭培%王丽君
劉曉燕%喬文生%陳儉培%王麗君
류효연%교문생%진검배%왕려군
3自由度机械手%PLC%行程开关%中间继电器
3自由度機械手%PLC%行程開關%中間繼電器
3자유도궤계수%PLC%행정개관%중간계전기
利用"慧鱼"组合模型构建了3自由度机械手的机械模型,并对其运动原理和各模块间的相互作用进行了分析与研究,在此基础上利用PLC实现了机械手的控制过程,对设计中出现的电源不匹配问题,通过使用中间继电器和稳压直流电源对其进行控制.实践表明,整个控制系统运行可靠,为实际3自由度机械手的控制提供了技术参考.
利用"慧魚"組閤模型構建瞭3自由度機械手的機械模型,併對其運動原理和各模塊間的相互作用進行瞭分析與研究,在此基礎上利用PLC實現瞭機械手的控製過程,對設計中齣現的電源不匹配問題,通過使用中間繼電器和穩壓直流電源對其進行控製.實踐錶明,整箇控製繫統運行可靠,為實際3自由度機械手的控製提供瞭技術參攷.
이용"혜어"조합모형구건료3자유도궤계수적궤계모형,병대기운동원리화각모괴간적상호작용진행료분석여연구,재차기출상이용PLC실현료궤계수적공제과정,대설계중출현적전원불필배문제,통과사용중간계전기화은압직류전원대기진행공제.실천표명,정개공제계통운행가고,위실제3자유도궤계수적공제제공료기술삼고.
