CAJ | 학술논문

介绍了杆臂效应及安装误差角在仿真中的添加方法,验证了杆臂补偿方法的可行性.机载武器传递对准时,杆臂效应影响机载武器子惯导的对准精度,通过主惯导杆臂速度补偿和对子惯导杆臂加速度补偿建立量测方程,并详细说明子惯导安装误差角的添加方法,最后采用卡尔曼滤波对子惯导进行传递对准.在安装误差角设为10'时,杆臂补偿后得到的姿态误差角估计结果:右盘旋分别为9.84'、10.33'、10.06':S型机动分别为10.31'、10.08'、10.03',满足精度要求.仿真结果表明,系统对杆臂效应的补偿效果较好,补偿方法可行,能在十几秒内完成对准.
개소료간비효응급안장오차각재방진중적첨가방법,험증료간비보상방법적가행성.궤재무기전체대준시,간비효응영향궤재무기자관도적대준정도,통과주관도간비속도보상화대자관도간비가속도보상건립량측방정,병상세설명자관도안장오차각적첨가방법,최후채용잡이만려파대자관도진행전체대준.재안장오차각설위10'시,간비보상후득도적자태오차각고계결과:우반선분별위9.84'、10.33'、10.06':S형궤동분별위10.31'、10.08'、10.03',만족정도요구.방진결과표명,계통대간비효응적보상효과교호,보상방법가행,능재십궤초내완성대준.