自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
2008年
10期
44-46
,共3页
伺服控制系统%离散混杂自动机建模%混合逻辑动态模型%仿真
伺服控製繫統%離散混雜自動機建模%混閤邏輯動態模型%倣真
사복공제계통%리산혼잡자동궤건모%혼합라집동태모형%방진
为了实现一类伺服控制系统的高性能控制,本文提出了基于混杂动态系统理论的混合逻辑动态(MLD)建模方法对系统进行建模.从分析系统的混杂特性出发,介绍了离散混杂自动机(DHA)建模框架和建立系统MLD模型的基本原理和步骤.将本质上混杂的伺服控制系统在DHA框架下进行建模分析,然后利用混杂系统描述语言(HYSDEL)这种统一的建模语言对系统进行抽象描述,并转换成便丁计算和性能分析的MLD模型,最后通过仿真试验验证了本文所建立的MLD模型在对系统进行开环控制时具有高性能.
為瞭實現一類伺服控製繫統的高性能控製,本文提齣瞭基于混雜動態繫統理論的混閤邏輯動態(MLD)建模方法對繫統進行建模.從分析繫統的混雜特性齣髮,介紹瞭離散混雜自動機(DHA)建模框架和建立繫統MLD模型的基本原理和步驟.將本質上混雜的伺服控製繫統在DHA框架下進行建模分析,然後利用混雜繫統描述語言(HYSDEL)這種統一的建模語言對繫統進行抽象描述,併轉換成便丁計算和性能分析的MLD模型,最後通過倣真試驗驗證瞭本文所建立的MLD模型在對繫統進行開環控製時具有高性能.
위료실현일류사복공제계통적고성능공제,본문제출료기우혼잡동태계통이론적혼합라집동태(MLD)건모방법대계통진행건모.종분석계통적혼잡특성출발,개소료리산혼잡자동궤(DHA)건모광가화건립계통MLD모형적기본원리화보취.장본질상혼잡적사복공제계통재DHA광가하진행건모분석,연후이용혼잡계통묘술어언(HYSDEL)저충통일적건모어언대계통진행추상묘술,병전환성편정계산화성능분석적MLD모형,최후통과방진시험험증료본문소건립적MLD모형재대계통진행개배공제시구유고성능.