空间控制技术与应用
空間控製技術與應用
공간공제기술여응용
AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION
2008年
4期
23-27,50
,共6页
姿态快速机动%柔性航天器%自适应控制%特征模型
姿態快速機動%柔性航天器%自適應控製%特徵模型
자태쾌속궤동%유성항천기%자괄응공제%특정모형
研究带柔性附件航天器的姿态快速机动控制问题.根据带柔性附件的航天器的动力学模型推导并建立其特征模型.基于所建立的特征模型设计一种自适应控制方法,该方法设计简单,控制器参数物理意义明确,便于调试,可同时实现航天器的姿态快速机动控制和弹性附件的振动快速抑制.理论分析和数学仿真表明,该方法对控制器参数及被控对象的不确定性有很强的鲁棒稳定性和鲁棒性能,能取得比工程中常用的比例-微分(PD)控制更快的机动速度和更好的控制性能.
研究帶柔性附件航天器的姿態快速機動控製問題.根據帶柔性附件的航天器的動力學模型推導併建立其特徵模型.基于所建立的特徵模型設計一種自適應控製方法,該方法設計簡單,控製器參數物理意義明確,便于調試,可同時實現航天器的姿態快速機動控製和彈性附件的振動快速抑製.理論分析和數學倣真錶明,該方法對控製器參數及被控對象的不確定性有很彊的魯棒穩定性和魯棒性能,能取得比工程中常用的比例-微分(PD)控製更快的機動速度和更好的控製性能.
연구대유성부건항천기적자태쾌속궤동공제문제.근거대유성부건적항천기적동역학모형추도병건립기특정모형.기우소건립적특정모형설계일충자괄응공제방법,해방법설계간단,공제기삼수물리의의명학,편우조시,가동시실현항천기적자태쾌속궤동공제화탄성부건적진동쾌속억제.이론분석화수학방진표명,해방법대공제기삼수급피공대상적불학정성유흔강적로봉은정성화로봉성능,능취득비공정중상용적비례-미분(PD)공제경쾌적궤동속도화경호적공제성능.
