机械工程师
機械工程師
궤계공정사
MECHANICAL ENGINEER
2008年
8期
119-121
,共3页
Internet%SCARA机器人%杆件%通讯
Internet%SCARA機器人%桿件%通訊
Internet%SCARA궤기인%간건%통신
基于Internet的遥操作技术在机器人控制领域的应用,使人类的感知操作能力得到了延伸,已成为重要前沿课题.文中利用SCARA机器人作为实验平台,充分利用Internet的通用性和交互性,建立基于Internet的机器人遥操作系统,并应用VC++语言开发集研究和实验为一体的机器人遥操作平台,实现对机器人的远距离操作.
基于Internet的遙操作技術在機器人控製領域的應用,使人類的感知操作能力得到瞭延伸,已成為重要前沿課題.文中利用SCARA機器人作為實驗平檯,充分利用Internet的通用性和交互性,建立基于Internet的機器人遙操作繫統,併應用VC++語言開髮集研究和實驗為一體的機器人遙操作平檯,實現對機器人的遠距離操作.
기우Internet적요조작기술재궤기인공제영역적응용,사인류적감지조작능력득도료연신,이성위중요전연과제.문중이용SCARA궤기인작위실험평태,충분이용Internet적통용성화교호성,건립기우Internet적궤기인요조작계통,병응용VC++어언개발집연구화실험위일체적궤기인요조작평태,실현대궤기인적원거리조작.
