机械设计
機械設計
궤계설계
Journal of Machine Design
2008年
2期
27-29
,共3页
混合机构%锥齿轮差动轮系%轨迹发生机构
混閤機構%錐齒輪差動輪繫%軌跡髮生機構
혼합궤구%추치륜차동륜계%궤적발생궤구
文中引入了一种带有差动轮系的RRRPR混合驱动五杆机构.该机构把五杆机构与锥齿轮差动轮系结合起来,使得连架杆的输出转角和长度具有耦合特性,将实时可控电机(RTA)安装在机架上,以消除电机质量对机构动力学性能的影响,改善电机工况.介绍了该机构的运动学分析和综合方法,并反求出可控电机的运动规律.从机构综合示例来看,该机构能够明显减少可控电机的调整量.
文中引入瞭一種帶有差動輪繫的RRRPR混閤驅動五桿機構.該機構把五桿機構與錐齒輪差動輪繫結閤起來,使得連架桿的輸齣轉角和長度具有耦閤特性,將實時可控電機(RTA)安裝在機架上,以消除電機質量對機構動力學性能的影響,改善電機工況.介紹瞭該機構的運動學分析和綜閤方法,併反求齣可控電機的運動規律.從機構綜閤示例來看,該機構能夠明顯減少可控電機的調整量.
문중인입료일충대유차동륜계적RRRPR혼합구동오간궤구.해궤구파오간궤구여추치륜차동륜계결합기래,사득련가간적수출전각화장도구유우합특성,장실시가공전궤(RTA)안장재궤가상,이소제전궤질량대궤구동역학성능적영향,개선전궤공황.개소료해궤구적운동학분석화종합방법,병반구출가공전궤적운동규률.종궤구종합시례래간,해궤구능구명현감소가공전궤적조정량.
