振动与冲击
振動與遲擊
진동여충격
JOURNAL OF VIBRATION AND SHOCK
2007年
11期
64-69
,共6页
吴忠强%陈金钉%吴云双%王志君
吳忠彊%陳金釘%吳雲雙%王誌君
오충강%진금정%오운쌍%왕지군
主动悬架%非线性%模糊控制%T-S模型%线性矩阵不等式
主動懸架%非線性%模糊控製%T-S模型%線性矩陣不等式
주동현가%비선성%모호공제%T-S모형%선성구진불등식
建立了1/2车4自由度主动悬架的T-S模糊模型,提出了基于该模型的悬架模糊H∞控制器设计方案.考虑系统部分状态不能直接量测的情况,设计了状态观测器,并应用线性矩阵不等式方法求出了模糊控制律.所设计的模糊控制器,使得闭环模糊系统全局渐近稳定,并获得了H∞控制性能.仿真结果表明所设计的主动悬架与被动悬架相比,系统能快速稳定,其舒适性和平顺性也得到了显著改善.
建立瞭1/2車4自由度主動懸架的T-S模糊模型,提齣瞭基于該模型的懸架模糊H∞控製器設計方案.攷慮繫統部分狀態不能直接量測的情況,設計瞭狀態觀測器,併應用線性矩陣不等式方法求齣瞭模糊控製律.所設計的模糊控製器,使得閉環模糊繫統全跼漸近穩定,併穫得瞭H∞控製性能.倣真結果錶明所設計的主動懸架與被動懸架相比,繫統能快速穩定,其舒適性和平順性也得到瞭顯著改善.
건립료1/2차4자유도주동현가적T-S모호모형,제출료기우해모형적현가모호H∞공제기설계방안.고필계통부분상태불능직접량측적정황,설계료상태관측기,병응용선성구진불등식방법구출료모호공제률.소설계적모호공제기,사득폐배모호계통전국점근은정,병획득료H∞공제성능.방진결과표명소설계적주동현가여피동현가상비,계통능쾌속은정,기서괄성화평순성야득도료현저개선.
