CAJ | 학술논문

对采用双目视觉来实现月球车自主导航提出了一种快速匹配的方法.首先,对相机的内外参数进行精确地标定,通过两相机的外参数对图像进行核线纠正,生成消除上下视差的核线;然后,在核线图像上,采用相关系数法进行由少到多的粗匹配,对匹配结果进行多重的检验,接着用最小二乘方法进行亚像素的精确匹配;最后,在匹配的像点间构建Delaunay三角网,建立两图像重叠区域的匹配关系,实现稠密匹配.对该方法进行了多组实验,实验结果表明:该方法可以快速、可靠地实现稠密的图像匹配.
대채용쌍목시각래실현월구차자주도항제출료일충쾌속필배적방법.수선,대상궤적내외삼수진행정학지표정,통과량상궤적외삼수대도상진행핵선규정,생성소제상하시차적핵선;연후,재핵선도상상,채용상관계수법진행유소도다적조필배,대필배결과진행다중적검험,접착용최소이승방법진행아상소적정학필배;최후,재필배적상점간구건Delaunay삼각망,건립량도상중첩구역적필배관계,실현주밀필배.대해방법진행료다조실험,실험결과표명:해방법가이쾌속、가고지실현주밀적도상필배.