计算机工程
計算機工程
계산궤공정
COMPUTER ENGINEERING
2007年
21期
268-269,272
,共3页
刘溯奇%郝卫东%杨谋刚%林添成
劉溯奇%郝衛東%楊謀剛%林添成
류소기%학위동%양모강%림첨성
S3C44B0X%线阵CCD%图像处理%巡线
S3C44B0X%線陣CCD%圖像處理%巡線
S3C44B0X%선진CCD%도상처리%순선
设计了一种应用于自主巡线机器人的新型巡线技术.该机器人系统主要由目标图像采集模块、图像处理模块以及驱动电机模块等组成,阐述了线阵CCD采集目标图像的工作原理和驱动脉冲的产生原理,ARM芯片S3C44B0X的软硬件设计和系统其他模块的具体操作.经实践证明,该系统实时性强、稳定性好、控制精度高.
設計瞭一種應用于自主巡線機器人的新型巡線技術.該機器人繫統主要由目標圖像採集模塊、圖像處理模塊以及驅動電機模塊等組成,闡述瞭線陣CCD採集目標圖像的工作原理和驅動脈遲的產生原理,ARM芯片S3C44B0X的軟硬件設計和繫統其他模塊的具體操作.經實踐證明,該繫統實時性彊、穩定性好、控製精度高.
설계료일충응용우자주순선궤기인적신형순선기술.해궤기인계통주요유목표도상채집모괴、도상처리모괴이급구동전궤모괴등조성,천술료선진CCD채집목표도상적공작원리화구동맥충적산생원리,ARM심편S3C44B0X적연경건설계화계통기타모괴적구체조작.경실천증명,해계통실시성강、은정성호、공제정도고.
