浙江科技学院学报
浙江科技學院學報
절강과기학원학보
JOURNAL OF ZHEJIANG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2007年
4期
273-276
,共4页
嵌入式操作系统%移动机器人%设备驱动程序%脉冲宽度调制
嵌入式操作繫統%移動機器人%設備驅動程序%脈遲寬度調製
감입식조작계통%이동궤기인%설비구동정서%맥충관도조제
设计了在嵌入式操作系统UCLINUX下的自主移动机器人运动系统.该系统主控制器采用了ARM7微处理器,操作系统使用UCLINUX,利用脉冲宽度调制(PWM)技术对直流电机转速进行控制.详细介绍了UCLINUX下电机控制器的设备驱动程序设计和移动机器人基本动作的应用程序设计.该系统已经应用于一个移动机器人原型中,能够成功地实现各种动作.
設計瞭在嵌入式操作繫統UCLINUX下的自主移動機器人運動繫統.該繫統主控製器採用瞭ARM7微處理器,操作繫統使用UCLINUX,利用脈遲寬度調製(PWM)技術對直流電機轉速進行控製.詳細介紹瞭UCLINUX下電機控製器的設備驅動程序設計和移動機器人基本動作的應用程序設計.該繫統已經應用于一箇移動機器人原型中,能夠成功地實現各種動作.
설계료재감입식조작계통UCLINUX하적자주이동궤기인운동계통.해계통주공제기채용료ARM7미처리기,조작계통사용UCLINUX,이용맥충관도조제(PWM)기술대직류전궤전속진행공제.상세개소료UCLINUX하전궤공제기적설비구동정서설계화이동궤기인기본동작적응용정서설계.해계통이경응용우일개이동궤기인원형중,능구성공지실현각충동작.
