电子技术应用
電子技術應用
전자기술응용
APPLICATION OF ELECTRONIC TECHNIQUE
2007年
11期
125-128
,共4页
张永德%姜金刚%赵燕江%汪洋涛
張永德%薑金剛%趙燕江%汪洋濤
장영덕%강금강%조연강%왕양도
多操作机%全口义齿%步进电机%MSP430
多操作機%全口義齒%步進電機%MSP430
다조작궤%전구의치%보진전궤%MSP430
为了满足多操作机排牙机器人实现人类全口义齿排牙对实时性和准确性的需要以及解决对大批量步进电机进行控制的难题,提出采用主从式单片机控制方案,开发了基于MSP430单片机的多操作机排牙机器人下位机控制系统.详细介绍了多操作机排牙机器人的结构及工作过程、多操作机排牙机器人下位机控制系统的硬件实现和软件系统.实验结果表明,该控制系统设计合理,具有控制精确、开放性好、可靠性高等优点.
為瞭滿足多操作機排牙機器人實現人類全口義齒排牙對實時性和準確性的需要以及解決對大批量步進電機進行控製的難題,提齣採用主從式單片機控製方案,開髮瞭基于MSP430單片機的多操作機排牙機器人下位機控製繫統.詳細介紹瞭多操作機排牙機器人的結構及工作過程、多操作機排牙機器人下位機控製繫統的硬件實現和軟件繫統.實驗結果錶明,該控製繫統設計閤理,具有控製精確、開放性好、可靠性高等優點.
위료만족다조작궤배아궤기인실현인류전구의치배아대실시성화준학성적수요이급해결대대비량보진전궤진행공제적난제,제출채용주종식단편궤공제방안,개발료기우MSP430단편궤적다조작궤배아궤기인하위궤공제계통.상세개소료다조작궤배아궤기인적결구급공작과정、다조작궤배아궤기인하위궤공제계통적경건실현화연건계통.실험결과표명,해공제계통설계합리,구유공제정학、개방성호、가고성고등우점.
