中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2007年
5期
589-592
,共4页
半球谐振陀螺%谐振子%动力学模型%轨迹
半毬諧振陀螺%諧振子%動力學模型%軌跡
반구해진타라%해진자%동역학모형%궤적
谐振子弹性系数和阻尼系数的不对称是引起半球谐振陀螺漂移的主要原因.根据半球谐振陀螺的动力学模型,用轨迹图法对谐振子的振动特性进行了研究.轨迹图直观地反映了谐振子的振动特性.当谐振子处于理想状态并且有角速率输入时,谐振子的轨迹图是以一定的角速率进动的标准椭圆.谐振子的非理想性严重影响陀螺的正常工作.当谐振子弹性系数不对称时,谐振子的轨迹图会发生明显变形.阻尼系数的不对称会导致振动平面向最低阻尼轴漂移.因此,消除弹性系数和阻尼系数不对称的影响对提高半球谐振陀螺的精度有重要意义.
諧振子彈性繫數和阻尼繫數的不對稱是引起半毬諧振陀螺漂移的主要原因.根據半毬諧振陀螺的動力學模型,用軌跡圖法對諧振子的振動特性進行瞭研究.軌跡圖直觀地反映瞭諧振子的振動特性.噹諧振子處于理想狀態併且有角速率輸入時,諧振子的軌跡圖是以一定的角速率進動的標準橢圓.諧振子的非理想性嚴重影響陀螺的正常工作.噹諧振子彈性繫數不對稱時,諧振子的軌跡圖會髮生明顯變形.阻尼繫數的不對稱會導緻振動平麵嚮最低阻尼軸漂移.因此,消除彈性繫數和阻尼繫數不對稱的影響對提高半毬諧振陀螺的精度有重要意義.
해진자탄성계수화조니계수적불대칭시인기반구해진타라표이적주요원인.근거반구해진타라적동역학모형,용궤적도법대해진자적진동특성진행료연구.궤적도직관지반영료해진자적진동특성.당해진자처우이상상태병차유각속솔수입시,해진자적궤적도시이일정적각속솔진동적표준타원.해진자적비이상성엄중영향타라적정상공작.당해진자탄성계수불대칭시,해진자적궤적도회발생명현변형.조니계수적불대칭회도치진동평면향최저조니축표이.인차,소제탄성계수화조니계수불대칭적영향대제고반구해진타라적정도유중요의의.
