控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2007年
5期
461-464
,共4页
非线性%模糊控制器%李亚普诺夫稳定性%增益协调
非線性%模糊控製器%李亞普諾伕穩定性%增益協調
비선성%모호공제기%리아보낙부은정성%증익협조
为了寻求结构简单、易于进行稳定性分析的非线性控制器的设计方法,提出一种基于增益协调的非线性控制器设计方法理论.该控制器可以逼近很多复杂的非线性控制器,并具有相同的控制效果.该方法与模糊控制器的控制效果进行比较,说明了基于增益协调的非线性控制器简单、易于实现,同时更具便于调节的优点.同时基于李亚普诺夫稳定性理论,对例题中设计出的增益协调控制器的稳定性给予证明.结合某飞控系统舵机控制实例,说明了该方法的实用性.
為瞭尋求結構簡單、易于進行穩定性分析的非線性控製器的設計方法,提齣一種基于增益協調的非線性控製器設計方法理論.該控製器可以逼近很多複雜的非線性控製器,併具有相同的控製效果.該方法與模糊控製器的控製效果進行比較,說明瞭基于增益協調的非線性控製器簡單、易于實現,同時更具便于調節的優點.同時基于李亞普諾伕穩定性理論,對例題中設計齣的增益協調控製器的穩定性給予證明.結閤某飛控繫統舵機控製實例,說明瞭該方法的實用性.
위료심구결구간단、역우진행은정성분석적비선성공제기적설계방법,제출일충기우증익협조적비선성공제기설계방법이론.해공제기가이핍근흔다복잡적비선성공제기,병구유상동적공제효과.해방법여모호공제기적공제효과진행비교,설명료기우증익협조적비선성공제기간단、역우실현,동시경구편우조절적우점.동시기우리아보낙부은정성이론,대례제중설계출적증익협조공제기적은정성급여증명.결합모비공계통타궤공제실례,설명료해방법적실용성.
