高技术通讯
高技術通訊
고기술통신
HIGH TECHNOLOGY LETTERS
2007年
9期
929-933
,共5页
定位精度%标记点%空间映射%优化方法
定位精度%標記點%空間映射%優化方法
정위정도%표기점%공간영사%우화방법
利用双目视觉传感器来获取标记点在空间的位置,将标记点的位置平均值作为优化目标进行优化.以贴在病人头部的3个标记点为桥梁,计算出图像坐标系与视觉传感器坐标系之间的空间映射关系.再以标记点的平均坐标值为目标对转换矩阵进行优化,从而得出更加准确的目标转换矩阵,并由此给出精确的空间映射误差范围,为医生进行手术提供参考依据.临床神经外科手术应用结果证明,由此方法改进的系统的精度完全符合手术需求.
利用雙目視覺傳感器來穫取標記點在空間的位置,將標記點的位置平均值作為優化目標進行優化.以貼在病人頭部的3箇標記點為橋樑,計算齣圖像坐標繫與視覺傳感器坐標繫之間的空間映射關繫.再以標記點的平均坐標值為目標對轉換矩陣進行優化,從而得齣更加準確的目標轉換矩陣,併由此給齣精確的空間映射誤差範圍,為醫生進行手術提供參攷依據.臨床神經外科手術應用結果證明,由此方法改進的繫統的精度完全符閤手術需求.
이용쌍목시각전감기래획취표기점재공간적위치,장표기점적위치평균치작위우화목표진행우화.이첩재병인두부적3개표기점위교량,계산출도상좌표계여시각전감기좌표계지간적공간영사관계.재이표기점적평균좌표치위목표대전환구진진행우화,종이득출경가준학적목표전환구진,병유차급출정학적공간영사오차범위,위의생진행수술제공삼고의거.림상신경외과수술응용결과증명,유차방법개진적계통적정도완전부합수술수구.
