机械工程与自动化
機械工程與自動化
궤계공정여자동화
MECHANICAL ENGINEERING & AUTOMATION
2007年
4期
25-27,30
,共4页
李彬%郑宾%殷云华%陈闽鄂
李彬%鄭賓%慇雲華%陳閩鄂
리빈%정빈%은운화%진민악
模糊控制%PID控制器%MATLAB仿真
模糊控製%PID控製器%MATLAB倣真
모호공제%PID공제기%MATLAB방진
针对传统的模糊逻辑控制在控制过程中出现的系统静差较大、跟踪性能不理想等缺陷,在原有控制系统的基础上增加了有效的控制环节,并利用MATLAB/Simulink进行了系统仿真,仿真结果表明改进后的模糊逻辑控制完全消除了系统静差,并使系统有较强的鲁棒性和良好的跟踪性能.
針對傳統的模糊邏輯控製在控製過程中齣現的繫統靜差較大、跟蹤性能不理想等缺陷,在原有控製繫統的基礎上增加瞭有效的控製環節,併利用MATLAB/Simulink進行瞭繫統倣真,倣真結果錶明改進後的模糊邏輯控製完全消除瞭繫統靜差,併使繫統有較彊的魯棒性和良好的跟蹤性能.
침대전통적모호라집공제재공제과정중출현적계통정차교대、근종성능불이상등결함,재원유공제계통적기출상증가료유효적공제배절,병이용MATLAB/Simulink진행료계통방진,방진결과표명개진후적모호라집공제완전소제료계통정차,병사계통유교강적로봉성화량호적근종성능.