2015년 片上控制系统固件架构设计与开发 片上控製繫統固件架構設計與開髮 편상공제계통고건가구설계여개발

2011년 快速实时工业以太网的研究 快速實時工業以太網的研究 쾌속실시공업이태망적연구

2010년 带EPA的低压直流伺服驱动器的设计与研究 帶EPA的低壓直流伺服驅動器的設計與研究 대EPA적저압직류사복구동기적설계여연구

2009년 全数字交流永磁同步电机伺服系统设计 全數字交流永磁同步電機伺服繫統設計 전수자교류영자동보전궤사복계통설계

2008년 基于EPA的全数字交流伺服系统设计 基于EPA的全數字交流伺服繫統設計 기우EPA적전수자교류사복계통설계

2007년 全方位移动机器人的运动预测控制 全方位移動機器人的運動預測控製 전방위이동궤기인적운동예측공제

2007년 潮逐云浪雪山倾水洗墨霾玉宇清——观水彩画家曹剑新《雪域风情》组画有感 潮逐雲浪雪山傾水洗墨霾玉宇清——觀水綵畫傢曹劍新《雪域風情》組畫有感 조축운랑설산경수세묵매옥우청——관수채화가조검신《설역풍정》조화유감

2007년 一种基于继电反馈的预测模型闭环辨识方法 一種基于繼電反饋的預測模型閉環辨識方法 일충기우계전반궤적예측모형폐배변식방법

2005년 基于短消息的远程数据采集系统 基于短消息的遠程數據採集繫統 기우단소식적원정수거채집계통

2005년 基于基金会现场总线HSE的柔性功能块的研究 基于基金會現場總線HSE的柔性功能塊的研究 기우기금회현장총선HSE적유성공능괴적연구