火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2007年
7期
47-50
,共4页
非顺序量测%卡尔曼滤波%异步航迹融合
非順序量測%卡爾曼濾波%異步航跡融閤
비순서량측%잡이만려파%이보항적융합
针对雷达航迹中存在的非顺序量测问题,在标准卡尔曼滤波的基础上,建立了该问题的数学模型,提出了用于解决单个非顺序量测一步滞后和多步滞后问题的异步航迹融合算法.通过在原A1算法和Al1算法的基础上融入平滑算法,提出了改进的A1算法和Al1算法,并进行仿真试验.仿真结果表明,改进后的算法能更准确有效的进行目标跟踪.
針對雷達航跡中存在的非順序量測問題,在標準卡爾曼濾波的基礎上,建立瞭該問題的數學模型,提齣瞭用于解決單箇非順序量測一步滯後和多步滯後問題的異步航跡融閤算法.通過在原A1算法和Al1算法的基礎上融入平滑算法,提齣瞭改進的A1算法和Al1算法,併進行倣真試驗.倣真結果錶明,改進後的算法能更準確有效的進行目標跟蹤.
침대뢰체항적중존재적비순서량측문제,재표준잡이만려파적기출상,건립료해문제적수학모형,제출료용우해결단개비순서량측일보체후화다보체후문제적이보항적융합산법.통과재원A1산법화Al1산법적기출상융입평활산법,제출료개진적A1산법화Al1산법,병진행방진시험.방진결과표명,개진후적산법능경준학유효적진행목표근종.
