凿岩机械气动工具
鑿巖機械氣動工具
착암궤계기동공구
ZAOYAN JIXIE QIDONG GONGJU
2007年
2期
30-32
,共3页
凿岩钻臂%定位控制%速比控制
鑿巖鑽臂%定位控製%速比控製
착암찬비%정위공제%속비공제
应用稳态运行时阀控液压缸的运行速度与电液比例阀有效输入电压的近似比例关系,并应用前一采样时刻对象的输入输出数据来确立这种关系,提出了保持凿岩钻臂两支臂缸运行速度之比为给定值的静态速比控制方式,其控制算法简单,自适应性强,实验结果表明,该控制方式有效.
應用穩態運行時閥控液壓缸的運行速度與電液比例閥有效輸入電壓的近似比例關繫,併應用前一採樣時刻對象的輸入輸齣數據來確立這種關繫,提齣瞭保持鑿巖鑽臂兩支臂缸運行速度之比為給定值的靜態速比控製方式,其控製算法簡單,自適應性彊,實驗結果錶明,該控製方式有效.
응용은태운행시벌공액압항적운행속도여전액비례벌유효수입전압적근사비례관계,병응용전일채양시각대상적수입수출수거래학립저충관계,제출료보지착암찬비량지비항운행속도지비위급정치적정태속비공제방식,기공제산법간단,자괄응성강,실험결과표명,해공제방식유효.
