机器人技术与应用
機器人技術與應用
궤기인기술여응용
ROBOT TECHNIQUE AND APPLICATION
2007年
1期
32-37
,共6页
黄荣瑛%邓智鹏%刘达%王田苗
黃榮瑛%鄧智鵬%劉達%王田苗
황영영%산지붕%류체%왕전묘
双目视觉%视觉导航系统%机器人辅助神经外科手术
雙目視覺%視覺導航繫統%機器人輔助神經外科手術
쌍목시각%시각도항계통%궤기인보조신경외과수술
本文中利用MicronTracker双目视觉导航仪,开发出一种新型的视觉导航系统.将此系统应用在被动机器人辅助神经外科手术系统中,实现了对手术针位置和忠者头部位置的实时跟踪.使得手术操作更加方便,这将人幅度提高手术效率,也为整个手术系统的推广普及提供了可能性.此外设计了一种新的手术注册方式,并用实验得到了验证,精度可靠安全.
本文中利用MicronTracker雙目視覺導航儀,開髮齣一種新型的視覺導航繫統.將此繫統應用在被動機器人輔助神經外科手術繫統中,實現瞭對手術針位置和忠者頭部位置的實時跟蹤.使得手術操作更加方便,這將人幅度提高手術效率,也為整箇手術繫統的推廣普及提供瞭可能性.此外設計瞭一種新的手術註冊方式,併用實驗得到瞭驗證,精度可靠安全.
본문중이용MicronTracker쌍목시각도항의,개발출일충신형적시각도항계통.장차계통응용재피동궤기인보조신경외과수술계통중,실현료대수술침위치화충자두부위치적실시근종.사득수술조작경가방편,저장인폭도제고수술효솔,야위정개수술계통적추엄보급제공료가능성.차외설계료일충신적수술주책방식,병용실험득도료험증,정도가고안전.
