测试技术学报
測試技術學報
측시기술학보
JOURNAL OF TEST AND MEASUREMENT TECHNOLOGY
2007年
2期
107-111
,共5页
炮膛检测%机器人%光学测量%光散射特征值法
砲膛檢測%機器人%光學測量%光散射特徵值法
포당검측%궤기인%광학측량%광산사특정치법
为改善传统的人工推拉式单参数炮膛质量检测方法,实现单机多参数综合测量,开发了一种具有自动定心功能,能携带测量装置在炮膛内自动移动的炮膛检测机器人.采用光学测量方法实现了炮膛内径、直线度及阴阳膛表面粗糙度的自动测量,并利用光散射特征值法实现了表面粗糙度的非接触测量.实验结果表明,该机器人不但具有高的测量精度,而且提高了检测的自动化程度和测量结果的客观性.
為改善傳統的人工推拉式單參數砲膛質量檢測方法,實現單機多參數綜閤測量,開髮瞭一種具有自動定心功能,能攜帶測量裝置在砲膛內自動移動的砲膛檢測機器人.採用光學測量方法實現瞭砲膛內徑、直線度及陰暘膛錶麵粗糙度的自動測量,併利用光散射特徵值法實現瞭錶麵粗糙度的非接觸測量.實驗結果錶明,該機器人不但具有高的測量精度,而且提高瞭檢測的自動化程度和測量結果的客觀性.
위개선전통적인공추랍식단삼수포당질량검측방법,실현단궤다삼수종합측량,개발료일충구유자동정심공능,능휴대측량장치재포당내자동이동적포당검측궤기인.채용광학측량방법실현료포당내경、직선도급음양당표면조조도적자동측량,병이용광산사특정치법실현료표면조조도적비접촉측량.실험결과표명,해궤기인불단구유고적측량정도,이차제고료검측적자동화정도화측량결과적객관성.
