曲阜师范大学学报（自然科学版）
麯阜師範大學學報（自然科學版）
곡부사범대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF QUFU NORMAL UNIVERSITY (NATURAL SCIENCE EDITION)
2007年
1期
9-12
,共4页
MRAC%切换自适应律%跟踪误差%鲁棒性和跟踪性能
MRAC%切換自適應律%跟蹤誤差%魯棒性和跟蹤性能
MRAC%절환자괄응률%근종오차%로봉성화근종성능
提出了一种旨在改进自适应控制系统性能的模型参考自适应控制新方案, 通过引入切换自适应律和静态补偿器, 减少系统在自适应调整的初始阶段振荡的幅度和调节时间, 提高系统收敛的速度, 改善系统跟踪误差的瞬态行为, 从而显著地提高系统的鲁棒性和跟踪性能.
提齣瞭一種旨在改進自適應控製繫統性能的模型參攷自適應控製新方案, 通過引入切換自適應律和靜態補償器, 減少繫統在自適應調整的初始階段振盪的幅度和調節時間, 提高繫統收斂的速度, 改善繫統跟蹤誤差的瞬態行為, 從而顯著地提高繫統的魯棒性和跟蹤性能.
제출료일충지재개진자괄응공제계통성능적모형삼고자괄응공제신방안, 통과인입절환자괄응률화정태보상기, 감소계통재자괄응조정적초시계단진탕적폭도화조절시간, 제고계통수렴적속도, 개선계통근종오차적순태행위, 종이현저지제고계통적로봉성화근종성능.
