机械工程师
機械工程師
궤계공정사
MECHANICAL ENGINEER
2007年
1期
113-115
,共3页
虚拟样机%UG%ADAMS%串并联坐标测量机
虛擬樣機%UG%ADAMS%串併聯坐標測量機
허의양궤%UG%ADAMS%천병련좌표측량궤
基于UG建立串并联坐标测量机器人的虚拟样机,在UG下实现了坐标测量机的运动仿真,得到了测量机的运动仿真数据及工作空间.在ADAMS下对机构进行运动学正解与逆解的计算以及动力性能的分析.
基于UG建立串併聯坐標測量機器人的虛擬樣機,在UG下實現瞭坐標測量機的運動倣真,得到瞭測量機的運動倣真數據及工作空間.在ADAMS下對機構進行運動學正解與逆解的計算以及動力性能的分析.
기우UG건립천병련좌표측량궤기인적허의양궤,재UG하실현료좌표측량궤적운동방진,득도료측량궤적운동방진수거급공작공간.재ADAMS하대궤구진행운동학정해여역해적계산이급동력성능적분석.