计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2007年
1期
107-110
,共4页
全球卫星定位系统%航迹推算%组合定位%卡尔曼滤波%自适应算法
全毬衛星定位繫統%航跡推算%組閤定位%卡爾曼濾波%自適應算法
전구위성정위계통%항적추산%조합정위%잡이만려파%자괄응산법
全球卫星定位系统定位和测速精度高,具有全天候、全球性且基本不受地域、时间限制,但常因为某种原因出现GPS卫星信号丢失情况,航迹推算算法正好能弥补这个问题,将两者结合可以很好地解决定位问题.传统的数据融合算法-卡尔曼滤波算法,在参数选择上要求较高,选择不当即导致较大误差,影响算法效果.建立了GPS/DR组合定位系统的模型,提出了一种新型实用的自适应扩展卡尔曼滤波算法和DR单独定位算法结合的定位算法.通过实际跑车实验,结果表明,较之传统的卡尔曼滤波定位算法,该算法实用性好,而且能很好的满足系统的定位精度及可靠性等方面的要求.
全毬衛星定位繫統定位和測速精度高,具有全天候、全毬性且基本不受地域、時間限製,但常因為某種原因齣現GPS衛星信號丟失情況,航跡推算算法正好能瀰補這箇問題,將兩者結閤可以很好地解決定位問題.傳統的數據融閤算法-卡爾曼濾波算法,在參數選擇上要求較高,選擇不噹即導緻較大誤差,影響算法效果.建立瞭GPS/DR組閤定位繫統的模型,提齣瞭一種新型實用的自適應擴展卡爾曼濾波算法和DR單獨定位算法結閤的定位算法.通過實際跑車實驗,結果錶明,較之傳統的卡爾曼濾波定位算法,該算法實用性好,而且能很好的滿足繫統的定位精度及可靠性等方麵的要求.
전구위성정위계통정위화측속정도고,구유전천후、전구성차기본불수지역、시간한제,단상인위모충원인출현GPS위성신호주실정황,항적추산산법정호능미보저개문제,장량자결합가이흔호지해결정위문제.전통적수거융합산법-잡이만려파산법,재삼수선택상요구교고,선택불당즉도치교대오차,영향산법효과.건립료GPS/DR조합정위계통적모형,제출료일충신형실용적자괄응확전잡이만려파산법화DR단독정위산법결합적정위산법.통과실제포차실험,결과표명,교지전통적잡이만려파정위산법,해산법실용성호,이차능흔호적만족계통적정위정도급가고성등방면적요구.
